《CNC മെഷീൻ ടൂളുകളുടെ ആന്ദോളനം ഇല്ലാതാക്കുന്നതിനുള്ള രീതികൾ》
ആധുനിക വ്യാവസായിക ഉൽ‌പാദനത്തിൽ സി‌എൻ‌സി മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങൾ ഒരു പ്രധാന പങ്ക് വഹിക്കുന്നു. എന്നിരുന്നാലും, ആന്ദോളന പ്രശ്നം പലപ്പോഴും ഓപ്പറേറ്റർമാരെയും നിർമ്മാതാക്കളെയും ബാധിക്കുന്നു. സി‌എൻ‌സി മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങളുടെ ആന്ദോളനത്തിനുള്ള കാരണങ്ങൾ താരതമ്യേന സങ്കീർണ്ണമാണ്. നീക്കംചെയ്യാനാവാത്ത ട്രാൻസ്മിഷൻ വിടവുകൾ, ഇലാസ്റ്റിക് രൂപഭേദം, മെക്കാനിക്കൽ വശത്തിലെ ഘർഷണ പ്രതിരോധം തുടങ്ങിയ നിരവധി ഘടകങ്ങൾക്ക് പുറമേ, സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രസക്തമായ പാരാമീറ്ററുകളുടെ സ്വാധീനവും ഒരു പ്രധാന വശമാണ്. ഇപ്പോൾ, സി‌എൻ‌സി മെഷീൻ ഉപകരണ നിർമ്മാതാവ് സി‌എൻ‌സി മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങളുടെ ആന്ദോളനം ഇല്ലാതാക്കുന്നതിനുള്ള രീതികൾ വിശദമായി പരിചയപ്പെടുത്തും.
I. പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ കുറയ്ക്കൽ
സി‌എൻ‌സി മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങളിൽ നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുന്ന ഒരു മൾട്ടിഫങ്ഷണൽ കൺട്രോളറാണ് ആനുപാതിക-ഇന്റഗ്രൽ-ഡെറിവേറ്റീവ് കൺട്രോളർ. കറന്റ്, വോൾട്ടേജ് സിഗ്നലുകളിൽ ആനുപാതിക നേട്ടം ഫലപ്രദമായി നിർവഹിക്കാൻ മാത്രമല്ല, ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നലിന്റെ ലാഗിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ലീഡിംഗ് പ്രശ്നം ക്രമീകരിക്കാനും ഇതിന് കഴിയും. ഔട്ട്‌പുട്ട് കറന്റിന്റെയും വോൾട്ടേജിന്റെയും ലാഗിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ലീഡിംഗ് കാരണം ചിലപ്പോൾ ഓസിലേഷൻ തകരാറുകൾ സംഭവിക്കാറുണ്ട്. ഈ സമയത്ത്, ഔട്ട്‌പുട്ട് കറന്റിന്റെയും വോൾട്ടേജിന്റെയും ഘട്ടം ക്രമീകരിക്കാൻ PID ഉപയോഗിക്കാം.
സി‌എൻ‌സി മെഷീൻ ടൂളുകളുടെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിലെ ഒരു പ്രധാന പാരാമീറ്ററാണ് പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ. പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ വളരെ കൂടുതലായിരിക്കുമ്പോൾ, സിസ്റ്റം പൊസിഷൻ പിശകുകളോട് അമിതമായി സെൻസിറ്റീവ് ആകുകയും ആന്ദോളനത്തിന് കാരണമാകുകയും ചെയ്യും. പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ കുറയ്ക്കുന്നത് സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രതികരണ വേഗത കുറയ്ക്കുകയും അതുവഴി ആന്ദോളനത്തിനുള്ള സാധ്യത കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യും.
പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ ക്രമീകരിക്കുമ്പോൾ, നിർദ്ദിഷ്ട മെഷീൻ ടൂൾ മോഡലും പ്രോസസ്സിംഗ് ആവശ്യകതകളും അനുസരിച്ച് അത് ന്യായമായും സജ്ജീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ ആദ്യം താരതമ്യേന താഴ്ന്ന നിലയിലേക്ക് കുറയ്ക്കാം, തുടർന്ന് പ്രോസസ്സിംഗ് കൃത്യത ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാനും ആന്ദോളനം ഒഴിവാക്കാനും കഴിയുന്ന ഒപ്റ്റിമൽ മൂല്യം കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ മെഷീൻ ടൂളിന്റെ പ്രവർത്തനം നിരീക്ഷിക്കുമ്പോൾ ക്രമേണ വർദ്ധിപ്പിക്കാം.
സി‌എൻ‌സി മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങളിൽ നിർണായക പങ്ക് വഹിക്കുന്ന ഒരു മൾട്ടിഫങ്ഷണൽ കൺട്രോളറാണ് ആനുപാതിക-ഇന്റഗ്രൽ-ഡെറിവേറ്റീവ് കൺട്രോളർ. കറന്റ്, വോൾട്ടേജ് സിഗ്നലുകളിൽ ആനുപാതിക നേട്ടം ഫലപ്രദമായി നിർവഹിക്കാൻ മാത്രമല്ല, ഔട്ട്‌പുട്ട് സിഗ്നലിന്റെ ലാഗിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ലീഡിംഗ് പ്രശ്നം ക്രമീകരിക്കാനും ഇതിന് കഴിയും. ഔട്ട്‌പുട്ട് കറന്റിന്റെയും വോൾട്ടേജിന്റെയും ലാഗിംഗ് അല്ലെങ്കിൽ ലീഡിംഗ് കാരണം ചിലപ്പോൾ ഓസിലേഷൻ തകരാറുകൾ സംഭവിക്കാറുണ്ട്. ഈ സമയത്ത്, ഔട്ട്‌പുട്ട് കറന്റിന്റെയും വോൾട്ടേജിന്റെയും ഘട്ടം ക്രമീകരിക്കാൻ PID ഉപയോഗിക്കാം.
സി‌എൻ‌സി മെഷീൻ ടൂളുകളുടെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിലെ ഒരു പ്രധാന പാരാമീറ്ററാണ് പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ. പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ വളരെ കൂടുതലായിരിക്കുമ്പോൾ, സിസ്റ്റം പൊസിഷൻ പിശകുകളോട് അമിതമായി സെൻസിറ്റീവ് ആകുകയും ആന്ദോളനത്തിന് കാരണമാകുകയും ചെയ്യും. പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ കുറയ്ക്കുന്നത് സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രതികരണ വേഗത കുറയ്ക്കുകയും അതുവഴി ആന്ദോളനത്തിനുള്ള സാധ്യത കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യും.
പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ ക്രമീകരിക്കുമ്പോൾ, നിർദ്ദിഷ്ട മെഷീൻ ടൂൾ മോഡലും പ്രോസസ്സിംഗ് ആവശ്യകതകളും അനുസരിച്ച് അത് ന്യായമായും സജ്ജീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ ആദ്യം താരതമ്യേന താഴ്ന്ന നിലയിലേക്ക് കുറയ്ക്കാം, തുടർന്ന് പ്രോസസ്സിംഗ് കൃത്യത ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റാനും ആന്ദോളനം ഒഴിവാക്കാനും കഴിയുന്ന ഒപ്റ്റിമൽ മൂല്യം കണ്ടെത്തുന്നതുവരെ മെഷീൻ ടൂളിന്റെ പ്രവർത്തനം നിരീക്ഷിക്കുമ്പോൾ ക്രമേണ വർദ്ധിപ്പിക്കാം.
II. ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണം
സെമി-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സെർവോ സിസ്റ്റം
ചില സി‌എൻ‌സി സെർവോ സിസ്റ്റങ്ങൾ സെമി-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. സെമി-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സെർവോ സിസ്റ്റം ക്രമീകരിക്കുമ്പോൾ, ലോക്കൽ സെമി-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സിസ്റ്റം ആന്ദോളനം ചെയ്യുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. ഫുൾ-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സെർവോ സിസ്റ്റം അതിന്റെ ലോക്കൽ സെമി-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സിസ്റ്റം സ്ഥിരതയുള്ളതാണെന്ന ധാരണയിൽ പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണം നടത്തുന്നതിനാൽ, ക്രമീകരണ രീതികളിൽ രണ്ടും സമാനമാണ്.
സെമി-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സെർവോ സിസ്റ്റം, മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണ ആംഗിളോ വേഗതയോ കണ്ടെത്തി മെഷീൻ ടൂളിന്റെ സ്ഥാന വിവരങ്ങൾ പരോക്ഷമായി തിരികെ നൽകുന്നു. പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കുമ്പോൾ, ഇനിപ്പറയുന്ന വശങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതുണ്ട്:
(1) സ്പീഡ് ലൂപ്പ് പാരാമീറ്ററുകൾ: സ്പീഡ് ലൂപ്പ് ഗെയിൻ, ഇന്റഗ്രൽ ടൈം കോൺസ്റ്റന്റ് എന്നിവയുടെ ക്രമീകരണങ്ങൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ സ്ഥിരതയിലും പ്രതികരണ വേഗതയിലും വലിയ സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നു. വളരെ ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള ലൂപ്പ് ഗെയിൻ വളരെ വേഗത്തിലുള്ള സിസ്റ്റം പ്രതികരണത്തിലേക്ക് നയിക്കുകയും ആന്ദോളനം സൃഷ്ടിക്കാൻ സാധ്യതയുള്ളതുമാണ്; അതേസമയം വളരെ നീണ്ട ഇന്റഗ്രൽ ടൈം കോൺസ്റ്റന്റ് സിസ്റ്റം പ്രതികരണത്തെ മന്ദഗതിയിലാക്കുകയും പ്രോസസ്സിംഗ് കാര്യക്ഷമതയെ ബാധിക്കുകയും ചെയ്യും.
(2) പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് പാരാമീറ്ററുകൾ: പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ, ഫിൽട്ടർ പാരാമീറ്ററുകൾ എന്നിവയുടെ ക്രമീകരണം സിസ്റ്റത്തിന്റെ പൊസിഷൻ കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും മെച്ചപ്പെടുത്തും. വളരെ ഉയർന്ന പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ ആന്ദോളനത്തിന് കാരണമാകും, കൂടാതെ ഫിൽട്ടറിന് ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലിലെ ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി നോയ്‌സ് ഫിൽട്ടർ ചെയ്യാനും സിസ്റ്റത്തിന്റെ സ്ഥിരത മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും.
പൂർണ്ണമായി അടച്ച ലൂപ്പ് സെർവോ സിസ്റ്റം
മെഷീൻ ടൂളിന്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം നേരിട്ട് കണ്ടെത്തുന്നതിലൂടെ ഫുൾ-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സെർവോ സിസ്റ്റം കൃത്യമായ സ്ഥാന നിയന്ത്രണം സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നു. ഫുൾ-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സെർവോ സിസ്റ്റം ക്രമീകരിക്കുമ്പോൾ, സിസ്റ്റത്തിന്റെ സ്ഥിരതയും കൃത്യതയും ഉറപ്പാക്കാൻ പാരാമീറ്ററുകൾ കൂടുതൽ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഫുൾ-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണത്തിൽ പ്രധാനമായും ഇനിപ്പറയുന്ന വശങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:
(1) പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ: സെമി-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സിസ്റ്റത്തിന് സമാനമായി, വളരെ ഉയർന്ന പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ ആന്ദോളനത്തിലേക്ക് നയിക്കും. എന്നിരുന്നാലും, ഫുൾ-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സിസ്റ്റം പൊസിഷൻ പിശകുകൾ കൂടുതൽ കൃത്യമായി കണ്ടെത്തുന്നതിനാൽ, സിസ്റ്റത്തിന്റെ പൊസിഷൻ കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ താരതമ്യേന ഉയർന്ന നിലയിൽ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.
(2) സ്പീഡ് ലൂപ്പ് പാരാമീറ്ററുകൾ: മെഷീൻ ടൂളിന്റെ ഡൈനാമിക് സ്വഭാവസവിശേഷതകളും പ്രോസസ്സിംഗ് ആവശ്യകതകളും അനുസരിച്ച് സ്പീഡ് ലൂപ്പ് ഗെയിൻ, ഇന്റഗ്രൽ ടൈം കോൺസ്റ്റന്റ് എന്നിവയുടെ ക്രമീകരണങ്ങൾ ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രതികരണ വേഗത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് സെമി-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സിസ്റ്റത്തേക്കാൾ അല്പം കൂടുതലായി സ്പീഡ് ലൂപ്പ് ഗെയിൻ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.
(3) ഫിൽട്ടർ പാരാമീറ്ററുകൾ: ഫുൾ-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സിസ്റ്റം ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലിലെ ശബ്ദത്തോട് കൂടുതൽ സെൻസിറ്റീവ് ആണ്, അതിനാൽ ശബ്ദത്തെ ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുന്നതിന് ഉചിതമായ ഫിൽട്ടർ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഫിൽട്ടറിന്റെ തരവും പാരാമീറ്റർ തിരഞ്ഞെടുപ്പും നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യത്തിനനുസരിച്ച് ക്രമീകരിക്കണം.
സെമി-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സെർവോ സിസ്റ്റം
ചില സി‌എൻ‌സി സെർവോ സിസ്റ്റങ്ങൾ സെമി-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് ഉപകരണങ്ങൾ ഉപയോഗിക്കുന്നു. സെമി-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സെർവോ സിസ്റ്റം ക്രമീകരിക്കുമ്പോൾ, ലോക്കൽ സെമി-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സിസ്റ്റം ആന്ദോളനം ചെയ്യുന്നില്ലെന്ന് ഉറപ്പാക്കേണ്ടത് ആവശ്യമാണ്. ഫുൾ-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സെർവോ സിസ്റ്റം അതിന്റെ ലോക്കൽ സെമി-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സിസ്റ്റം സ്ഥിരതയുള്ളതാണെന്ന ധാരണയിൽ പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണം നടത്തുന്നതിനാൽ, ക്രമീകരണ രീതികളിൽ രണ്ടും സമാനമാണ്.
സെമി-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സെർവോ സിസ്റ്റം, മോട്ടോറിന്റെ ഭ്രമണ ആംഗിളോ വേഗതയോ കണ്ടെത്തി മെഷീൻ ടൂളിന്റെ സ്ഥാന വിവരങ്ങൾ പരോക്ഷമായി തിരികെ നൽകുന്നു. പാരാമീറ്ററുകൾ ക്രമീകരിക്കുമ്പോൾ, ഇനിപ്പറയുന്ന വശങ്ങൾ ശ്രദ്ധിക്കേണ്ടതുണ്ട്:
(1) സ്പീഡ് ലൂപ്പ് പാരാമീറ്ററുകൾ: സ്പീഡ് ലൂപ്പ് ഗെയിൻ, ഇന്റഗ്രൽ ടൈം കോൺസ്റ്റന്റ് എന്നിവയുടെ ക്രമീകരണങ്ങൾ സിസ്റ്റത്തിന്റെ സ്ഥിരതയിലും പ്രതികരണ വേഗതയിലും വലിയ സ്വാധീനം ചെലുത്തുന്നു. വളരെ ഉയർന്ന വേഗതയുള്ള ലൂപ്പ് ഗെയിൻ വളരെ വേഗത്തിലുള്ള സിസ്റ്റം പ്രതികരണത്തിലേക്ക് നയിക്കുകയും ആന്ദോളനം സൃഷ്ടിക്കാൻ സാധ്യതയുള്ളതുമാണ്; അതേസമയം വളരെ നീണ്ട ഇന്റഗ്രൽ ടൈം കോൺസ്റ്റന്റ് സിസ്റ്റം പ്രതികരണത്തെ മന്ദഗതിയിലാക്കുകയും പ്രോസസ്സിംഗ് കാര്യക്ഷമതയെ ബാധിക്കുകയും ചെയ്യും.
(2) പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് പാരാമീറ്ററുകൾ: പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ, ഫിൽട്ടർ പാരാമീറ്ററുകൾ എന്നിവയുടെ ക്രമീകരണം സിസ്റ്റത്തിന്റെ പൊസിഷൻ കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും മെച്ചപ്പെടുത്തും. വളരെ ഉയർന്ന പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ ആന്ദോളനത്തിന് കാരണമാകും, കൂടാതെ ഫിൽട്ടറിന് ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലിലെ ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി നോയ്‌സ് ഫിൽട്ടർ ചെയ്യാനും സിസ്റ്റത്തിന്റെ സ്ഥിരത മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും.
പൂർണ്ണമായി അടച്ച ലൂപ്പ് സെർവോ സിസ്റ്റം
മെഷീൻ ടൂളിന്റെ യഥാർത്ഥ സ്ഥാനം നേരിട്ട് കണ്ടെത്തുന്നതിലൂടെ ഫുൾ-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സെർവോ സിസ്റ്റം കൃത്യമായ സ്ഥാന നിയന്ത്രണം സാക്ഷാത്കരിക്കുന്നു. ഫുൾ-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സെർവോ സിസ്റ്റം ക്രമീകരിക്കുമ്പോൾ, സിസ്റ്റത്തിന്റെ സ്ഥിരതയും കൃത്യതയും ഉറപ്പാക്കാൻ പാരാമീറ്ററുകൾ കൂടുതൽ ശ്രദ്ധാപൂർവ്വം തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ഫുൾ-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ പാരാമീറ്റർ ക്രമീകരണത്തിൽ പ്രധാനമായും ഇനിപ്പറയുന്ന വശങ്ങൾ ഉൾപ്പെടുന്നു:
(1) പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ: സെമി-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സിസ്റ്റത്തിന് സമാനമായി, വളരെ ഉയർന്ന പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ ആന്ദോളനത്തിലേക്ക് നയിക്കും. എന്നിരുന്നാലും, ഫുൾ-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സിസ്റ്റം പൊസിഷൻ പിശകുകൾ കൂടുതൽ കൃത്യമായി കണ്ടെത്തുന്നതിനാൽ, സിസ്റ്റത്തിന്റെ പൊസിഷൻ കൃത്യത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് പൊസിഷൻ ലൂപ്പ് ഗെയിൻ താരതമ്യേന ഉയർന്ന നിലയിൽ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.
(2) സ്പീഡ് ലൂപ്പ് പാരാമീറ്ററുകൾ: മെഷീൻ ടൂളിന്റെ ഡൈനാമിക് സ്വഭാവസവിശേഷതകളും പ്രോസസ്സിംഗ് ആവശ്യകതകളും അനുസരിച്ച് സ്പീഡ് ലൂപ്പ് ഗെയിൻ, ഇന്റഗ്രൽ ടൈം കോൺസ്റ്റന്റ് എന്നിവയുടെ ക്രമീകരണങ്ങൾ ക്രമീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. പൊതുവായി പറഞ്ഞാൽ, സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രതികരണ വേഗത മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് സെമി-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സിസ്റ്റത്തേക്കാൾ അല്പം കൂടുതലായി സ്പീഡ് ലൂപ്പ് ഗെയിൻ സജ്ജമാക്കാൻ കഴിയും.
(3) ഫിൽട്ടർ പാരാമീറ്ററുകൾ: ഫുൾ-ക്ലോസ്ഡ്-ലൂപ്പ് സിസ്റ്റം ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലിലെ ശബ്ദത്തോട് കൂടുതൽ സെൻസിറ്റീവ് ആണ്, അതിനാൽ ശബ്ദത്തെ ഫിൽട്ടർ ചെയ്യുന്നതിന് ഉചിതമായ ഫിൽട്ടർ പാരാമീറ്ററുകൾ സജ്ജീകരിക്കേണ്ടതുണ്ട്. ഫിൽട്ടറിന്റെ തരവും പാരാമീറ്റർ തിരഞ്ഞെടുപ്പും നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യത്തിനനുസരിച്ച് ക്രമീകരിക്കണം.
III. ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി സപ്രഷൻ ഫംഗ്ഷൻ സ്വീകരിക്കൽ
ലോ-ഫ്രീക്വൻസി ആന്ദോളനത്തിനുള്ള പാരാമീറ്റർ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ രീതിയെക്കുറിച്ചാണ് മുകളിലുള്ള ചർച്ച. ചിലപ്പോൾ, മെക്കാനിക്കൽ ഭാഗത്തിലെ ചില ആന്ദോളന കാരണങ്ങളാൽ CNC മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങളുടെ CNC സിസ്റ്റം ഉയർന്ന ആന്ദോളന ഹാർമോണിക്സ് അടങ്ങിയ ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലുകൾ സൃഷ്ടിക്കും, ഇത് ഔട്ട്‌പുട്ട് ടോർക്ക് സ്ഥിരമല്ലാതാക്കുകയും അതുവഴി വൈബ്രേഷൻ സൃഷ്ടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ ഉയർന്ന ആന്ദോളന സാഹചര്യത്തിന്, ടോർക്ക് ഫിൽട്ടറായ സ്പീഡ് ലൂപ്പിലേക്ക് ഒരു ഫസ്റ്റ്-ഓർഡർ ലോ-പാസ് ഫിൽട്ടറിംഗ് ലിങ്ക് ചേർക്കാൻ കഴിയും.
ടോർക്ക് ഫിൽട്ടറിന് ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലിലെ ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി ഹാർമോണിക്‌സിനെ ഫലപ്രദമായി ഫിൽട്ടർ ചെയ്യാൻ കഴിയും, ഇത് ഔട്ട്‌പുട്ട് ടോർക്കിനെ കൂടുതൽ സ്ഥിരതയുള്ളതാക്കുകയും അതുവഴി വൈബ്രേഷൻ കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ടോർക്ക് ഫിൽട്ടറിന്റെ പാരാമീറ്ററുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, ഇനിപ്പറയുന്ന ഘടകങ്ങൾ പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്:
(1) കട്ട്ഓഫ് ഫ്രീക്വൻസി: ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി സിഗ്നലുകളിലേക്കുള്ള ഫിൽട്ടറിന്റെ അറ്റന്യൂവേഷൻ ഡിഗ്രി കട്ട്ഓഫ് ഫ്രീക്വൻസി നിർണ്ണയിക്കുന്നു. വളരെ കുറഞ്ഞ കട്ട്ഓഫ് ഫ്രീക്വൻസി സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രതികരണ വേഗതയെ ബാധിക്കും, അതേസമയം വളരെ ഉയർന്ന കട്ട്ഓഫ് ഫ്രീക്വൻസിക്ക് ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി ഹാർമോണിക്സ് ഫലപ്രദമായി ഫിൽട്ടർ ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല.
(2) ഫിൽട്ടർ തരം: സാധാരണ ഫിൽട്ടർ തരങ്ങളിൽ ബട്ടർവർത്ത് ഫിൽട്ടർ, ചെബിഷെവ് ഫിൽട്ടർ മുതലായവ ഉൾപ്പെടുന്നു. വ്യത്യസ്ത തരം ഫിൽട്ടറുകൾക്ക് വ്യത്യസ്ത ഫ്രീക്വൻസി പ്രതികരണ സ്വഭാവസവിശേഷതകളുണ്ട്, കൂടാതെ നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യത്തിനനുസരിച്ച് തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടതുണ്ട്.
(3) ഫിൽട്ടർ ഓർഡർ: ഫിൽട്ടർ ഓർഡർ കൂടുന്തോറും ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി സിഗ്നലുകളിൽ അറ്റൻവേഷൻ പ്രഭാവം മെച്ചപ്പെടും, എന്നാൽ അതേ സമയം, അത് സിസ്റ്റത്തിന്റെ കമ്പ്യൂട്ടേഷണൽ ഭാരവും വർദ്ധിപ്പിക്കും. ഫിൽട്ടർ ഓർഡർ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രകടനവും കമ്പ്യൂട്ടേഷണൽ ഉറവിടങ്ങളും സമഗ്രമായി പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
ലോ-ഫ്രീക്വൻസി ആന്ദോളനത്തിനുള്ള പാരാമീറ്റർ ഒപ്റ്റിമൈസേഷൻ രീതിയെക്കുറിച്ചാണ് മുകളിലുള്ള ചർച്ച. ചിലപ്പോൾ, മെക്കാനിക്കൽ ഭാഗത്തിലെ ചില ആന്ദോളന കാരണങ്ങളാൽ CNC മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങളുടെ CNC സിസ്റ്റം ഉയർന്ന ആന്ദോളന ഹാർമോണിക്സ് അടങ്ങിയ ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലുകൾ സൃഷ്ടിക്കും, ഇത് ഔട്ട്‌പുട്ട് ടോർക്ക് സ്ഥിരമല്ലാതാക്കുകയും അതുവഴി വൈബ്രേഷൻ സൃഷ്ടിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ഈ ഉയർന്ന ആന്ദോളന സാഹചര്യത്തിന്, ടോർക്ക് ഫിൽട്ടറായ സ്പീഡ് ലൂപ്പിലേക്ക് ഒരു ഫസ്റ്റ്-ഓർഡർ ലോ-പാസ് ഫിൽട്ടറിംഗ് ലിങ്ക് ചേർക്കാൻ കഴിയും.
ടോർക്ക് ഫിൽട്ടറിന് ഫീഡ്‌ബാക്ക് സിഗ്നലിലെ ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി ഹാർമോണിക്‌സിനെ ഫലപ്രദമായി ഫിൽട്ടർ ചെയ്യാൻ കഴിയും, ഇത് ഔട്ട്‌പുട്ട് ടോർക്കിനെ കൂടുതൽ സ്ഥിരതയുള്ളതാക്കുകയും അതുവഴി വൈബ്രേഷൻ കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യുന്നു. ടോർക്ക് ഫിൽട്ടറിന്റെ പാരാമീറ്ററുകൾ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, ഇനിപ്പറയുന്ന ഘടകങ്ങൾ പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്:
(1) കട്ട്ഓഫ് ഫ്രീക്വൻസി: ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി സിഗ്നലുകളിലേക്കുള്ള ഫിൽട്ടറിന്റെ അറ്റന്യൂവേഷൻ ഡിഗ്രി കട്ട്ഓഫ് ഫ്രീക്വൻസി നിർണ്ണയിക്കുന്നു. വളരെ കുറഞ്ഞ കട്ട്ഓഫ് ഫ്രീക്വൻസി സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രതികരണ വേഗതയെ ബാധിക്കും, അതേസമയം വളരെ ഉയർന്ന കട്ട്ഓഫ് ഫ്രീക്വൻസിക്ക് ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി ഹാർമോണിക്സ് ഫലപ്രദമായി ഫിൽട്ടർ ചെയ്യാൻ കഴിയില്ല.
(2) ഫിൽട്ടർ തരം: സാധാരണ ഫിൽട്ടർ തരങ്ങളിൽ ബട്ടർവർത്ത് ഫിൽട്ടർ, ചെബിഷെവ് ഫിൽട്ടർ മുതലായവ ഉൾപ്പെടുന്നു. വ്യത്യസ്ത തരം ഫിൽട്ടറുകൾക്ക് വ്യത്യസ്ത ഫ്രീക്വൻസി പ്രതികരണ സ്വഭാവസവിശേഷതകളുണ്ട്, കൂടാതെ നിർദ്ദിഷ്ട ആപ്ലിക്കേഷൻ സാഹചര്യത്തിനനുസരിച്ച് തിരഞ്ഞെടുക്കേണ്ടതുണ്ട്.
(3) ഫിൽട്ടർ ഓർഡർ: ഫിൽട്ടർ ഓർഡർ കൂടുന്തോറും ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി സിഗ്നലുകളിൽ അറ്റൻവേഷൻ പ്രഭാവം മെച്ചപ്പെടും, എന്നാൽ അതേ സമയം, അത് സിസ്റ്റത്തിന്റെ കമ്പ്യൂട്ടേഷണൽ ഭാരവും വർദ്ധിപ്പിക്കും. ഫിൽട്ടർ ഓർഡർ തിരഞ്ഞെടുക്കുമ്പോൾ, സിസ്റ്റത്തിന്റെ പ്രകടനവും കമ്പ്യൂട്ടേഷണൽ ഉറവിടങ്ങളും സമഗ്രമായി പരിഗണിക്കേണ്ടതുണ്ട്.
കൂടാതെ, CNC മെഷീൻ ഉപകരണങ്ങളുടെ ആന്ദോളനം കൂടുതൽ ഇല്ലാതാക്കുന്നതിന്, ഇനിപ്പറയുന്ന നടപടികളും സ്വീകരിക്കാവുന്നതാണ്:
മെക്കാനിക്കൽ ഘടന ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുക
ഗൈഡ് റെയിലുകൾ, ലെഡ് സ്ക്രൂകൾ, ബെയറിംഗുകൾ മുതലായവ പോലുള്ള മെഷീൻ ടൂളിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ ഭാഗങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക, അവയുടെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ കൃത്യതയും ഫിറ്റ് ക്ലിയറൻസും ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഗുരുതരമായി തേഞ്ഞ ഭാഗങ്ങൾക്ക്, അവ യഥാസമയം മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയോ നന്നാക്കുകയോ ചെയ്യുക. അതേസമയം, മെക്കാനിക്കൽ വൈബ്രേഷന്റെ ഉത്പാദനം കുറയ്ക്കുന്നതിന് മെഷീൻ ടൂളിന്റെ കൌണ്ടർവെയ്റ്റും ബാലൻസും ന്യായമായും ക്രമീകരിക്കുക.
നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ ഇടപെടൽ വിരുദ്ധ കഴിവ് മെച്ചപ്പെടുത്തുക.
CNC മെഷീൻ ടൂളുകളുടെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തെ വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ, വൈദ്യുതിയിലെ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ മുതലായവ പോലുള്ള ബാഹ്യ ഇടപെടലുകൾ എളുപ്പത്തിൽ ബാധിക്കുന്നു. നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ ഇടപെടൽ വിരുദ്ധ കഴിവ് മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന്, ഇനിപ്പറയുന്ന നടപടികൾ സ്വീകരിക്കാവുന്നതാണ്:
(1) വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടലിന്റെ സ്വാധീനം കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഷീൽഡ് കേബിളുകളും ഗ്രൗണ്ടിംഗ് നടപടികളും സ്വീകരിക്കുക.
(2) പവർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് സ്ഥിരപ്പെടുത്തുന്നതിന് പവർ ഫിൽട്ടറുകൾ സ്ഥാപിക്കുക.
(3) സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഇടപെടൽ വിരുദ്ധ പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് നിയന്ത്രണ സിസ്റ്റത്തിന്റെ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ അൽഗോരിതം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുക.
പതിവ് അറ്റകുറ്റപ്പണികളും പരിപാലനവും
CNC മെഷീൻ ടൂളുകളുടെ അറ്റകുറ്റപ്പണികളും അറ്റകുറ്റപ്പണികളും പതിവായി നടത്തുക, മെഷീൻ ടൂളിന്റെ വിവിധ ഭാഗങ്ങൾ വൃത്തിയാക്കുക, ലൂബ്രിക്കേഷൻ സിസ്റ്റത്തിന്റെയും കൂളിംഗ് സിസ്റ്റത്തിന്റെയും പ്രവർത്തന സാഹചര്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക, തേഞ്ഞ ഭാഗങ്ങളും ലൂബ്രിക്കറ്റിംഗ് ഓയിലും യഥാസമയം മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക. ഇത് മെഷീൻ ടൂളിന്റെ സ്ഥിരമായ പ്രകടനം ഉറപ്പാക്കുകയും ആന്ദോളനം സംഭവിക്കുന്നത് കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യും.
മെക്കാനിക്കൽ ഘടന ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുക
ഗൈഡ് റെയിലുകൾ, ലെഡ് സ്ക്രൂകൾ, ബെയറിംഗുകൾ മുതലായവ പോലുള്ള മെഷീൻ ടൂളിന്റെ മെക്കാനിക്കൽ ഭാഗങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക, അവയുടെ ഇൻസ്റ്റാളേഷൻ കൃത്യതയും ഫിറ്റ് ക്ലിയറൻസും ആവശ്യകതകൾ നിറവേറ്റുന്നുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക. ഗുരുതരമായി തേഞ്ഞ ഭാഗങ്ങൾക്ക്, അവ യഥാസമയം മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുകയോ നന്നാക്കുകയോ ചെയ്യുക. അതേസമയം, മെക്കാനിക്കൽ വൈബ്രേഷന്റെ ഉത്പാദനം കുറയ്ക്കുന്നതിന് മെഷീൻ ടൂളിന്റെ കൌണ്ടർവെയ്റ്റും ബാലൻസും ന്യായമായും ക്രമീകരിക്കുക.
നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ ഇടപെടൽ വിരുദ്ധ കഴിവ് മെച്ചപ്പെടുത്തുക.
CNC മെഷീൻ ടൂളുകളുടെ നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തെ വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടൽ, വൈദ്യുതിയിലെ ഏറ്റക്കുറച്ചിലുകൾ മുതലായവ പോലുള്ള ബാഹ്യ ഇടപെടലുകൾ എളുപ്പത്തിൽ ബാധിക്കുന്നു. നിയന്ത്രണ സംവിധാനത്തിന്റെ ഇടപെടൽ വിരുദ്ധ കഴിവ് മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന്, ഇനിപ്പറയുന്ന നടപടികൾ സ്വീകരിക്കാവുന്നതാണ്:
(1) വൈദ്യുതകാന്തിക ഇടപെടലിന്റെ സ്വാധീനം കുറയ്ക്കുന്നതിന് ഷീൽഡ് കേബിളുകളും ഗ്രൗണ്ടിംഗ് നടപടികളും സ്വീകരിക്കുക.
(2) പവർ സപ്ലൈ വോൾട്ടേജ് സ്ഥിരപ്പെടുത്തുന്നതിന് പവർ ഫിൽട്ടറുകൾ സ്ഥാപിക്കുക.
(3) സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഇടപെടൽ വിരുദ്ധ പ്രകടനം മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിന് നിയന്ത്രണ സിസ്റ്റത്തിന്റെ സോഫ്റ്റ്‌വെയർ അൽഗോരിതം ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുക.
പതിവ് അറ്റകുറ്റപ്പണികളും പരിപാലനവും
CNC മെഷീൻ ടൂളുകളുടെ അറ്റകുറ്റപ്പണികളും അറ്റകുറ്റപ്പണികളും പതിവായി നടത്തുക, മെഷീൻ ടൂളിന്റെ വിവിധ ഭാഗങ്ങൾ വൃത്തിയാക്കുക, ലൂബ്രിക്കേഷൻ സിസ്റ്റത്തിന്റെയും കൂളിംഗ് സിസ്റ്റത്തിന്റെയും പ്രവർത്തന സാഹചര്യങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക, തേഞ്ഞ ഭാഗങ്ങളും ലൂബ്രിക്കറ്റിംഗ് ഓയിലും യഥാസമയം മാറ്റിസ്ഥാപിക്കുക. ഇത് മെഷീൻ ടൂളിന്റെ സ്ഥിരമായ പ്രകടനം ഉറപ്പാക്കുകയും ആന്ദോളനം സംഭവിക്കുന്നത് കുറയ്ക്കുകയും ചെയ്യും.
ഉപസംഹാരമായി, CNC മെഷീൻ ടൂളുകളുടെ ആന്ദോളനം ഇല്ലാതാക്കുന്നതിന് മെക്കാനിക്കൽ, ഇലക്ട്രിക്കൽ ഘടകങ്ങളുടെ സമഗ്രമായ പരിഗണന ആവശ്യമാണ്. സെർവോ സിസ്റ്റത്തിന്റെ പാരാമീറ്ററുകൾ ന്യായമായി ക്രമീകരിക്കുന്നതിലൂടെയും, ഉയർന്ന ഫ്രീക്വൻസി സപ്രഷൻ ഫംഗ്ഷൻ സ്വീകരിക്കുന്നതിലൂടെയും, മെക്കാനിക്കൽ ഘടന ഒപ്റ്റിമൈസ് ചെയ്യുന്നതിലൂടെയും, നിയന്ത്രണ സിസ്റ്റത്തിന്റെ ഇടപെടൽ വിരുദ്ധ കഴിവ് മെച്ചപ്പെടുത്തുന്നതിലൂടെയും, പതിവ് അറ്റകുറ്റപ്പണികളും പരിപാലനവും നടത്തുന്നതിലൂടെയും, ആന്ദോളനം സംഭവിക്കുന്നത് ഫലപ്രദമായി കുറയ്ക്കാനും മെഷീൻ ടൂളിന്റെ മെഷീനിംഗ് കൃത്യതയും സ്ഥിരതയും മെച്ചപ്പെടുത്താനും കഴിയും.